協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人叉車

產(chǎn)品時(shí)間：2023-02-01

簡要描述：

協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人搭載3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。

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自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人包括核心深度視覺系統(tǒng)（3D 相機(jī) + 視覺算法），集成程度高，穩(wěn)定性好，無需標(biāo)記，精度高（最高 ±0.2mm）。

依靠 3D 視覺的優(yōu)勢，通過 3D 視覺對物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，定制迅速。

快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

采用視覺或激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航，無需特殊標(biāo)識(shí)物，無需改造現(xiàn)場，部署便捷。

復(fù)合機(jī)器人1.jpg

協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-SMT4200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1180L630W1750H mm，1230L680W1750H mm
	本體自重	520 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1310 mm
業(yè)務(wù) 能力	升降行程	975mm 離地高度225~1200mm
	推拉行程	655 mm
	傳輸方向	單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
	額定負(fù)載	50 kg
	適配板箱	460400564 mm/355320564 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）