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移動機器人避障RGBD相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-07-26

簡要描述：

移動機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運動控制

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詳細(xì)介紹

移動機器人避障RGBD相機

工業(yè)級設(shè)計，防護(hù)等級高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強，可達(dá)150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運動控制

主要應(yīng)用場景：

移動機器人3D視覺SLAM

移動機器人3D視覺避障

無人叉車進(jìn)行托盤對接識別

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數(shù)據(jù)接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業(yè)級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護(hù)等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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